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云酷科技uwb定位系統(tǒng)，首先通過無人機傾斜攝影和3D激光掃描技術建設廠區(qū)三維模型作為定位和業(yè)務功能展示的基礎；作業(yè)現(xiàn)場部署定位設備及網(wǎng)絡，實現(xiàn)人、車的實時位置監(jiān)控；集成現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、兩票等作業(yè)管理系統(tǒng)實現(xiàn)人員位置與視頻監(jiān)控和門禁聯(lián)動，人員位置與作業(yè)聯(lián)動等功能。

uwb定位系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)挖掘智能推薦關注區(qū)域、關注作業(yè)、關注人員，讓安全管理做到有的放矢；通過人員行為分析實時監(jiān)控外委人員無票停留超時、作業(yè)位置不匹配、關鍵人（監(jiān)護人和負責人）不在場等違規(guī)作業(yè)情況，并推送相關管理人員；通過電子圍欄、黑白名單授權等技術有效預防作業(yè)安全風險，同時還可聯(lián)動視頻監(jiān)控查看現(xiàn)場實際情況，提升安全管理效率。

uwb定位系統(tǒng)原理

uwb全稱為超寬帶無線載波通信技術，云酷uwb定位系統(tǒng)采用TDOA的方式，標簽將數(shù)據(jù)包發(fā)送到被錨點覆蓋的區(qū)域內(nèi)，附近的所有錨點都會收到標簽的無線信號，但不會返回任何無線信號。由于錨點與標簽的距離間隔不同，因此消息在不同的時刻到達每個錨點。這些時間差乘以空間中恒定的光速得到標簽和錨點之間的距離差，這樣就可以形成多點定位計算的基礎，從而確定標簽的相對坐標。

uwb定位系統(tǒng)架構(gòu)

感知層：感知層包括定位標簽、定位錨點、激勵器、基站、智能報警設備。定位標簽和定位錨點之間通過UWB信道實時測距，測距信息通過LoRa 2.4G無線網(wǎng)絡上傳到通訊基站。激勵器可以校對人員位置的高度坐標，當系統(tǒng)出現(xiàn)報警時智能報警設備則發(fā)出聲光報警對現(xiàn)場人員進行提醒。通過多種定位技術的融合，實現(xiàn)精準定位、存在性定位、線性定位、樓層高度定位等多種定位場景。

網(wǎng)絡層：網(wǎng)絡層包括通訊基站、交換機、防火墻。通訊基站通過以太網(wǎng)將測距信息匯聚到防火墻傳輸?shù)絻?nèi)網(wǎng)服務器。

解算層：解算層在服務器上安裝解算平臺和數(shù)據(jù)庫，主要用于存儲、計算采集端上報的數(shù)據(jù)，得出物理位置坐標。

應用層：用于實時定位的展示，以及歷史軌跡、電子圍欄、監(jiān)控中心、車輛定位、各種定位信息分類統(tǒng)計、報警信息的查詢。對接視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可調(diào)取實時監(jiān)控，查看回放視頻等。應用層支持三維可視化平臺、B/S架構(gòu)二維可視化平臺、APP。

uwb定位系統(tǒng)技術特點

1. 可擴展性

到達時間差（TDoA）技術，以三角形或者四邊形為單位，同步方式可以做到主基站同步從基站，而且主基站也可以同步其他主基站，這樣只需要注意基站在現(xiàn)場布局形狀，就可以做到無限基站的擴展；而且增加的基站不會對其他現(xiàn)有的基站造成任何影響;

2. 定位精度高

UWB信號脈沖寬度在納秒級，其對應的距離分辨能力可高達厘米級，這是其它窄帶系統(tǒng)所無法比擬的，本系統(tǒng)方案的定位精度可達10cm～50cm;

3. 穿透力強

窄脈沖具有很強的穿透力，UWB具有比紅外線更廣泛的應用，如隔墻檢測物體位置、軌跡等；

4. 多經(jīng)分辨力高

多數(shù)情況下，UWB信號的功率譜密度相當于自然的電子噪聲，采用編碼對脈沖參數(shù)進行偽隨機化后，脈沖的檢測將更加困難。由于UWB的發(fā)射功率低，信號隱蔽在環(huán)境噪聲和其它信號之中，用傳統(tǒng)的接收機無法接收和識別，必須采用與發(fā)射端一致的擴頻碼脈沖序列才能進行解調(diào)，因此增強了系統(tǒng)的安全性。